“大家再看一下智能调控的控制程序。”近日，在首钢矿业公司新投产的水厂铁矿磁铁矿石加工项目施工现场，技术负责人李长江正在组织技术人员开展智能调控系统调试工作。目前，首钢矿业公司计控检验中心技术团队完成的9个调控模型投入运行，全力保障产线稳定运行，加速推动“无人工厂”驶入快车道。

作为首钢矿业公司计控检验中心自动控制高级工程师，李长江在平日里不善言辞，但说起项目却能侃侃而谈。他在智能矿山建设的各种项目中摸爬滚打，主导参与了大石河铁矿裴庄产线生态恢复治理项目、裴庄产线网页版监控系统等数十个项目，不仅掌握了信息化、自动化等软件开发技能，同时具备独立承担工程项目实施的能力，成为了首钢智能矿山建设队伍中的“先锋战士”，是2021年度首钢劳模。

敢于尝试，项目效果更优化

为者常成，行者常至。面对项目难题，李长江说：“要大胆尝试，才有更多可能；要细心实践，才能得到最佳的解决方式。”

2021年初，水厂铁矿干选自动装车项目启动，李长江成为技术负责人。参照裴庄建材产线汽车仓司机自助装车项目经验，李长江从现场工艺流程入手，多方调研生产组织模式。为了能设计出符合实际的实施方案，他几乎跑遍了迁安区域有类似应用场景的地方，就连私家车的检车机构，他也没放过。他说，多看看别人的实现方法，就能多一条参考思路。

苦心人天不负。李长江带领团队反复试验、修改，最终通过安装料位计、uwb定位装置，准确检测车斗装料高度及车辆位置，为系统提供了仓下车辆装料的状态数据。

智能化建设水平的高低，不仅体现在实现业主需求的功能，更要寻求最直观便捷的方式。当实现了系统能够准确掌握矿车装料状态后，寻求“指导矿车司机下步操作”最直观方式，成为了李长江下一步首要的工作难题。

李长江先后考虑到了语音提醒、大屏显示等方式，但现场环境复杂，司机水平也参差不齐，这些方式都不够直观。那段时间，他四处咨询，绞尽脑汁想找到最佳答案。

长期丰富的技术经验积累，让灵感爆发往往就在一瞬间。在一次自驾车等红绿灯的间隙，李长江的灵感被触发：既然司机对交通信号灯敏感度这么高，能不能将其引入生产现场呢？经论证后，方案可行。于是，李长江带领团队在现场设置了前行、后退、要车、对车四个信号灯，让司机一目了然地知道自己的下一步操作流程。“遇到问题，他不会坐以待毙，总能尝试各种方案，并指导现场实施，值得我们学习。”项目组成员安臣说。

遇难不乱，项目运行更稳顺

李长江在个人总结中这样写道：“试车是自动化项目的必经阶段，也是核心过程，不要惧怕中间出现问题，不能乱了阵脚，要静下心来，沉着应对。”

水厂干选自动装车项目结束后，作为技术负责人，李长江一头扎进水厂破碎站智能监翻项目中。他深入现场掌握第一手资料，依据破碎机电流和料位智能判断入料状态；计算破碎机拖料皮带物料通过量以判断其出料状态，依据拖料皮带速度动态切换矿车待翻时间，并进行调研、编程、试验。

一切都按部就班地进行着，但在带负荷调试的关键时刻，本来一切正常的系统突然发生多次车号扫描数据紊乱，无法达到正常的检测结果，如果不能正常检测，将影响到正常生产。现场参与调试的技术人员无法确定故障原因，顿时没了主意。

得到消息的李长江二话不说，立即驱车赶往现场。一路上，他冷静思考：“设计没问题，程序没问题，数据紊乱的原因无非就是线路通讯和设备本体。”思路清晰，到达现场后，李长江首先观测车号主机信号灯，确定设备本身无问题，于是将故障原因锁定为线路通讯。

李长江一刻都不敢耽搁，从现场的扫描设备开始，一条线路一条线路地排查，一个点位一个点位地测试，最终发现是线路通讯终端在计算机一侧出现了交流干扰电。原因找到了，故障迅速排除，生产正常了，调试工作也顺利了，李长江才终于松下了一口气。计控科副科长张艳兵说：“李长江善于钻研，积极了解行业前沿技术发展，注重专业知识的积累，这也为他解决各种突发问题奠定了很好的基础。”

大胆创新，项目思路更开阔

说起裴庄产线智能化建设项目，李长江感慨万千，“最难的不是没黑没夜地跑现场，也不是逐个专业的调研现场流程。因为项目广度大，常规自动化思路下的PID控制、模糊控制都不适用。几个试验结束后，每个人对项目实现都提出了自己的见解，不同的声音和紧张的工期，让我感受到前所未有的压力。”

“但不管多难，项目都要干下去，既然一条路走不通，就要换个思路。这个时候，就要‘翻箱底’，要搞技术融合。”当时，料位仓的各类参数计算起来非常复杂，但要想完成方案设计，必须弄清楚进料速度、放料速度等基础数据。于是，李长江简化项目，把料位仓看成是一个水桶，设定水的流入速度和流出速度，再来计算如何保持一半的水位，这样一看，计算就简单多了。

“但是，就这么一个简单的计算，我问身边所有的人，甚至问了我女儿，好在是终于算明白了。”就是这样，随着一个问题一个问题的解决，凭借着对产线一年运行数据的分析和研究，以及日常对信息化技术的积累，李长江打破了传统控制思路的限制，大胆提出了自主开发串级模糊控制模型的想法，这才让项目实施逐渐明朗起来。

项目实施过程中，李长江辗转于现场和集控室，不放过任何一个调控过程数据，与相关专业针对每一个控制逻辑仔细研讨。为避免调控过程出现超调或滞后现象，他将人工调控经验以保护参控方式加入系统，确保系统安全运行。最终，项目实现了棒条筛、座式给料机等10台变频给料设备的智能调控。在项目实施过程中，团队自主开发了5套串级模糊控制模型。

系统运行至今，各设备的人工调频次数由日均31次降低至0次，大大降低了岗位的劳动强度，提高了系统调控精度，产线入料日效率指标由1259吨提高至1400吨，12#皮带流程输入量平均台效695t/h占比100%。“他经常打破常规，出其不意，还往往能实现更好的效果，这让我们很佩服。”项目组成员李佳奇说。

这个项目的终点也是下一个项目的起点。入厂17年来，李长江不是在项目攻坚的现场，就是在奔向下一个项目的路上。眼下，李长江将带领计控检验中心技术团队以“现场无人操作、一键经济启停、流程自主调控”为标准，持续开展技术攻关，加快“无人工厂”进程。

□本报记者 石海芹 通讯员 李梦滢