只用键盘输入代码,便可控制各类电器的运转与关停,还可控制行走机器人在复杂的场景环境中来去自如。在第三届“北京大工匠”选树活动——嵌入式系统设计工程技术人员实操比赛现场,没有焊接比赛时迸溅的火花,没有插花花艺师比赛的花枝招展,没有中式烹调师比赛琳琅满目的食材,只有键盘敲击的声音、电器运转的声音和行走机器人跟随指令运作的声音。这场没有硝烟的比赛,赛的是时间和质量,赛的是精度和效果,赛的是选手高速运转的最强大脑。
“6名选手赛前是没有接触过比赛系统的,他们需要在最短的时间内,以最快的速度实现对系统的理解领悟与操作。”比赛裁判长、北京理工大学机电学院教授、特种机器人技术创新中心主任罗庆生告诉记者,为了使实操比赛能够完整地呈现参赛选手的基本技能和高超水平,比赛设置了必答部分和提高部分两个比赛场景。
既有灯带和电扇,又有温、湿度的传感器和行走机器人,必答部分塑造的场景使人如同置身家中。选手就是要通过对嵌入式系统的设计和调控,来操纵灯带的开关、电扇的运转、行走机器人的行走以及温湿度传感器的数据。“这体现的是一种人机交互能力,考察的是选手的基本功。选手操作的时间是否合理,准确度如何,整体效果如何,行走机器人走得是否灵敏顺畅,都是我们要考察的内容。”罗庆生说。
在提高部分的实操考试区,选手要在一个占地面积3平方米、设置了不同方向模拟墙体的沙盘内,使行走机器人分别以手动单点导航和自动多点导航的形式进行行走,展现自身对SLAM(实时定位与建图)的理解领会和操作能力。大赛裁判、中国兵器工业计算机应用技术研究所研究员刘莹介绍,考题重点考察选手能否通过编制程序,操作行走机器人进行建图导航,在复杂的家庭环境中顺畅到达目的地,更多的是展现他们的临场发挥能力。
“这场比赛开拓了我的思维,让我认识了这一领域的众多高手。”参赛选手、航天七六所副主任设计师、高级工程师韩世杰感言道。他表示,感谢北京市总工会搭建的平台,非常有助于个人技能水平的提升。
在有限的时间和空间内,选手们无限的潜能正在这场比赛中厚积薄发。
□本报记者 赵思远/文 于佳/摄