机器人可以舞狮、书法绘画、跳舞弹奏？只要他一编程，机器人就可以做出相应各种动作。他叫常锋，北京现代汽车有限公司常锋机器人创新工作室技术带头人，北汽集团专业技术带头人，高级工程师。

工作以来，常锋在工业机器人方面有6项发明获得国家专利，10余项成果在市级以上大赛中获奖。每个难题攻关项目，他都会详细记录并总结，编制成学术论文。其中一篇论文被德国斯普林格出版社录取（EI检索），多篇论文获得国内各项奖励。2017年，他被人社部授予了“中国大能手”荣誉称号；2018年荣获“首都劳动奖章”，2020年荣获“北京市劳动模范”荣誉称号。

发明维修工具巧解难题

2007年，常锋刚入职，工厂里的数百台机器人已经日夜负荷地工作了多年，经常会出现各种各样的故障。他要做的就是对机器人维修、保养、管理，经常发生半夜赶到工厂维修设备的情况。“不过，更大的问题是我们的员工维修技能不足，一旦机器人出现了较大故障，就要请机器人厂家的技术人员来维修。”常锋说。

真正的突破和创新发生在2013年。5年多的经验积累，让常锋对工厂的机器人有了深入的了解。他发现，工厂的机器人由6个伺服电机驱动，伺服电机相当于机器人的心脏，也是最容易出故障的部件。机器人使用年限长了，伺服电机故障率较高。当伺服电机出故障时，传统的解决办法是立马换新，重新调整参数。即使不考虑零配件成本，每次换机过程需要两三个小时，工厂流水线停止作业一分钟损失800元，平均每次换机工厂会损失10万元。

于是，常锋带着几个徒弟，决定做一套新的改进办法出来。通过对故障电机的拆解分析，他发现，每次机器人电机出故障，主要是编码器上的信息存储元件数据溢出导致的，其他零配件并没坏。当时流行的MP3和路由器背后都会有一个小按钮，长按这个按钮就可以在几秒钟内恢复出厂设置。受这个设计的启发，常锋设计了一套电路，做了一个小维修盒，当机器人电机出故障时，将这个维修盒插到伺服电机上，启动按钮，5秒之后，电机就会恢复出厂设置，所有存储的信息都被清空，这样电机就变成了一台新电机，不用再去更换，只需要对参数进行重新设置即可。

常锋发明的“机器人伺服电机维修盒”，将机器人电机故障的维修时间由原来的2个小时缩短为20分钟，极大优化了现场设备维护效率，在部门内部引起了很大轰动。韩国的保全部长知道后，将这个维修方法向韩国现代各个工厂进行了案例分享和推广，运用于各个生产车间的机器人。如今，几乎全部的机器人故障都可以在不依赖厂家的情况下自行维修解决。常锋立刻在公司内名声大噪，大家很快就知道公司有一个叫常锋的小伙儿，设计了一套电路图，解决了机器人维修的难题，不用再依赖机器人厂家的技术援助，让工厂生产车间实现了自主把控生产和维护。在这个过程中，常锋申请了国家专利，并获得了发明奖。

为了更好地推进机器人技术创新和人才培养，公司专门成立了以常锋的名字命名的创新工作室——“北京现代常锋机器人工作室”，他本人也成为了集团机器人专业技术带头人。

2016年，他主导的机器人创新项目获得北京市职工自主创新项目二等奖。鉴于在机器人方面的探索成绩，他被聘为国家工业机器人产业专业委员会委员，进行机器人行业的教材编制和标准制定。

巧编程让机器人“互相认识”

在机器人的管理维护中，常锋为每个机器人做一张“档案卡”，详细记录每一次故障记录以及维修情况。“当时可能没有作用，一旦过后再出现问题，就可以进行回头查看，大大提高了维修效率。”常锋说。

他发现机器人抱闸电路设计存在缺陷并做了优化改善，解决了长期以来机器人抱闸故障的难题；根据伺服电机原理，制定了利用角度差值计算机器人数据的方法，用于快速解决机器人位置丢失故障。通过有效的机器人精益管理和快速处理方案的推进，工厂机器人故障时间逐年下降。

2017年，北京现代推进闲置机器人改造再利用项目，常锋将闲置的机器人重新用于冲压自动化清洗、机器人培训中心建设、机器人舞狮、打乒乓球等各项创新项目，降低了闲置机器人的处理成本及新机器人的安装成本。

2020年，北京现代需要将一条生产线上的机器人重新改造应用于新的生产线，但这样的改造技术往往需要国外专家来完成，企业每次要为改造投入近亿元。疫情期间，外国专家来不了，新车生产时间紧迫，企业等待不起，决定由常锋创新工作室团队集中骨干力量来进行生产线的自主改造。“改造项目2020年3月启动，当时旧的生产线上还在生产汽车，我只能通过模拟软件进行离线编程。”常锋说。最终，常锋带领团队进行了5个月的编程，2020年9月23日测试完成，同年10月13日正式设备安装和程序导入完成，现在改造后的生产线已经开始生产汽车。“这个改造项目的完成，意味着我们掌握了自动化生产线的改造技术，今后只要有类似的汽车生产线改造，我们都可以独立完成。”常锋说，“当时，最难的是让机器人‘互相认识’。生产线上有很多机器人，最多同时有5台机器人围成一圈协同作业，一起制造车的整体顶盖，48秒即可把活干完。但如何让机器人‘相互认识’，保证谁先干谁后干，不发生碰撞？我用了各种方法来测试，最终导入完全正常，他们保证以0.1秒以内的精度进行协调工作。”常锋说。

热爱是快乐工作的基础

“我爱机器人，也深深热爱着我的工作，这份执着会激励我在探索的道路上不断前行。”常锋说。

为了加强现场保全人员解决问题的能力，常锋将自己负责的业务进行了标准化管理，制作了一系列故障标准处理流程，并把1000多个报警信息进行整理，编制了《机器人故障快速处理手册》。在流程和手册的指导下，现场保全人员可以快速对一般故障进行判断和处理，很大程度地减少了设备故障的停线时间，提高了车间运转率。

常锋还逐步推进了各项设备创新管理工作，加大对一线保全人员的培训，带出了不少技艺精湛的得意门生，他的能力也越来越得到领导和同事的认可。

2017年，人社部联合中央电视台主办《中国大能手》机器人竞赛节目，常锋是决赛中唯一的一名来自车企的职工。总决赛中，面对业界高手，他沉着应战，仅仅用了4天时间不仅学会了比赛设备的系统编程，还研究了比赛机器人的维修方法和动作原理，最终，斩获冠军。

“仅有埋头苦干做不好保全工作。”常锋说，“机器人遇到故障都是有特殊原因的，要打破常规思维寻找问题根源。”

2018年，常锋被聘为北京市总工会外聘教师，参与北京市金蓝领职工技能培训项目，先后受邀至沧州技师学院、顺义高级技工学校、北京城市学院授课，培养技能人才。同时，他配合企业进行工匠精神的宣传工作，参与演出了《工匠话剧》，参加北汽集团“不忘初心、牢记使命”巡回宣讲，通过讲述自身的成长故事传播青春正能量。

职业（工种）

工业机器人操作调整工 工匠档案

北京市劳动模范、第二届北京大工匠、中国大能手机器人竞赛冠军，北京现代汽车有限公司常锋机器人创新工作室技术带头人，高级工程师。

技能绝活

●改变机器人的功能用途，进行自动化生产线装调设计。

●运用机器人二次应用开发技术，改变机器人原有功能，还可以让报废的机器人重生，焕发青春。

●可以让机器人舞狮、书法绘画、跳舞弹奏等，并让上百台机器人之间“互相识别、互相认识”，建设复杂的通讯网络，彼此传递信号。

匠人匠语

不相信不可能，用创新思维和工匠精神去探索机器人技术。

不放弃去追求，用执着斗志和钻研品质去攻克自动化难题。

□本报记者 马超/文 彭程/摄