第07版:国际
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新系统让无人机 在复杂环境快速飞行
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3上一篇  下一篇4 2018年2月13日 放大 缩小 默认        

新系统让无人机 在复杂环境快速飞行

 

新华社电 美国麻省理工学院研究人员开发出一种被称为“毫微地图”的系统,可让无人机在森林、仓库等复杂环境更好地避开障碍物,以32公里的时速持续飞行。

现有导航方法大多要精确计算出无人机与障碍物的相对位置,但小型无人机计算能力有限,在无法预知的现实环境中,很难可靠快速飞行。

研究人员介绍,新开发的“毫微地图”系统无需进行大量测量并计算出物体精确位置,而是综合分析实时环境数据以及先前拍摄的图像,再将位置的不确定性考虑进去,进而大致判断出物体位置。

测试结果表明,这一系统可有效降低无人机撞上障碍物的风险,使其不仅能根据当下视野制定运动计划,还能根据已有数据预判在被遮蔽视野中如何运动。

 
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