第07版:国际
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3上一篇  下一篇4 2017年11月29日 放大 缩小 默认        

新型人工肌肉 让机器人变“大力士”

 

新华社电 美国一个研究小组27日在新一期美国《国家科学院学报》上报告说,他们受折纸艺术启发研制出一种新型人工肌肉,可以让机器人变成“大力士”,能提起自身重量1000倍以上的物体。

论文第一作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光告诉记者,他们研发的人工肌肉由一层密封的“皮肤”材料包裹着“骨骼”构成,里面填充空气或水等流体,其中的“骨骼”受折纸艺术启发利用折叠结构设计而成。

工作时,通过改变密封“皮肤”中的流体压力,例如抽气充气或抽水充水,就可以让人工肌肉做出伸缩、弯曲或扭转等动作。通过设计各式各样的可收缩“骨骼”结构,就可以实现千变万化的“肌肉”运动,从而用来驱动不同设备,制造各种用途的机器人。

李曙光说:“此种新型人工肌肉可产生的力量巨大,可提起自身重量1000倍以上的物体,这相当于一个成人用单臂提起一辆SUV(运动型多用途汽车)。”在试验中,研究人员利用一块2.6克重的人工肌肉,提起了一个3千克重的物体。

李曙光说,新型人工肌肉的“皮肤”材料可以是塑料、布料或橡胶等,而“骨骼”材料可以是塑料、金属、硅胶或木材等,从而可以应用于驱动医疗设备、家用机器人以及大型工业机器人等。

 
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