“天工”实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑后再亮新技能，全球首款搭载人工智能深度学习技术的骨科手术机器人首次发布……在2024世界机器人大会上，北京亦庄10余款首发首创新品亮相，人形机器人成焦点。透过“机器人总动员”探寻高精尖，北京亦庄已拥有国际领先的人形机器人、AI（人工智能）医疗机器人和自主可控的关键核心零部件，并已转化为现实的新质生产力，引领机器人产业创新能力持续提升。

跳舞、鞠躬、打招呼、听声音抓东西……全国首个人形机器人通用母平台“天工”展示的新技能再次引人关注。上次引发热潮还是在今年4月，北京具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”凭借出场时6km/h的稳定小跑，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。时隔4个月，“天工”再次升级，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的赋能下，掌握了语音交互抓取能力。

除关键技术研发实现喜人突破，在北京亦庄，更多机器人已转化为现实的新质生产力。今年将人形机器人总部落地北京亦庄的优必选科技股份有限公司，带着Walker S、Walker S Lite等“人形机器人天团”亮相。优必选科技股份有限公司副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长郝宝玉介绍：“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人Walker S Lite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的入库上料工位协同执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。”

而在高端医疗器械领域，长木谷医疗科技股份有限公司推出自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，“手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。”长木谷医疗科技股份有限公司董事长张逸凌博士说。其中通过搭载获工信部“国际领先”认证的人工智能深度学习技术，ROPA就像拥有骨科专家的“超级大脑”，术前仅需患者CT就能帮医生在5-10分钟制定出一套个体化的三维手术方案；而亚毫米级的精准光学定位就像“数智眼”，可实时监测并追踪患者术中体位的变化，帮医生突破传统手术的视野局限、操作盲区等瓶颈；搭配“数智手”自主研发的智能随动技术，实现手术精度毫米级别突破。

国际国内首创的新产品新技术不断涌现，并转化为现实的新质生产力，离不开北京亦庄良好的产业生态和高效的产业组织模式。北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为世界机器人大会永久会址所在地，北京亦庄建立了“一个园区、一批平台、一个中心、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，加速构建全国机器人产业高地，创新要素加快聚集、创新能力显著提升、创新活力充分释放、创新主体不断壮大。截至目前，已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%，在精密减速器、高性能伺服启动器等关键核心零部件实现自主可控，在特种、智能钻井机器等产品方面实现创新突破。特别是在具身智能机器人产业领域，重点布局以具身智能创新中心为代表的高能级创新平台，已落地以优必选等为龙头的本体企业，智同精密、清能德创、灵足时代等关键部组件企业，基本形成了覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。

□本报记者 孙艳/文 实习记者 王辰阳/摄