将机器人运动精度控制在0.2mm以内，成功解决关键的激光定位问题；在汽车四门两盖机器人生产线项目中，仅用10天就解决一系列机器人点焊技术难题；在国内首个机器人铝焊接项目中，带领团队锁定夹具尺寸，成功推动铝材焊接的技术发展和汽车轻量化进程。他就是安川首钢机器人有限公司工程部组装调试科长张明。

控制机器人毫米内运动

从初到公司的机器人“小白”到成为掌握机器人组装调试核心技术的专业人员，要多久时间？几个月，这是张明的答卷。

2003年底，张明开始带领团队承担一个又一个极具挑战性的组装调试任务。其中，机器人激光视觉涂胶自动装配系统，是首次在风挡玻璃的安装过程中应用机器人激光视觉检测技术，首次采用机器人搬运、涂胶、装配一次性完成的生产工艺，难度可想而知。为解决最关键的激光定位问题，他反复测试，通过对机器人的精度校准、修正，最终将机器人运动精度控制在了0.2mm以内，满足安装的高精度要求，得到用户的高度评价。该项目提升了我国机器人应用的技术水平，为公司发展做出突出贡献，并获当年首钢总公司年度最佳操作法三等奖。

机器人铝材焊接刷新技术空白

广汽本田为推进汽车零部件国产化率，2009年决定将汽车四门两盖环节转为国内生产。该项目采用机器人间接点焊技术，门外面板上不能有焊接痕迹和任何物理变形。安川首钢视之为为国争光、争气的项目，张明接到任务后，夜以继日、废寝忘食地反复实验，通过调整机器人技术参数、焊接电流、伺服点焊钳压力和焊接参数，仅用10天解决一系列技术难题，完成调试任务。公司和张明本人因此收获客户的高度评价。该项目的成功，提升企业影响力、拓展新的机器人应用市场，提高汽车国产化率。

随着环保和节能的需要日益扩大，汽车轻量化已成为世界汽车发展潮流和目标。汽车材料从钢件逐步改成铝件，对于机器人焊接工艺来说，存在很多难题，例如铝材材质较软，焊接变形量大，对热量控制要求极高。2016年，安川首钢首次承接宝马汽车保险杠铝焊接项目。张明带领调试团队仔细核实不同热量情况下铝工件变形量，实现项目按期交付使用，又一次在机器人铝材焊接方面刷新国内技术空白，成功推动铝材焊接技术发展和汽车轻量化进程。

2018年，安川首钢承接吉林凯达管业一套激光切割系统。该系统要求设备在运转时不能有丝毫抖动，运行轨迹必须要稳定一致。又是张明带领调试团队，为了得到良好切割效果认真研究外部轴运行情况，仔细调整每个零件之间配合间隙，在机器人运行轨迹示教编程过程中，认真研究每一个动作步骤，匹配相应参数，确保切割表面不会有锯齿产生。经过坚持不懈努力，该项目成功交付客户使用，促进公司非汽车领域市场开发，成为中国制造业不断向高端领域攀开一大助力。

身经百战成技术“大拿”

2011年7月，上海分公司成立。作为公司全能型技术骨干，公司派张明前往上海进行技术支援。当时，他父亲还卧病在床，安顿好父亲后，他义无反顾地投入到上海分公司建设中，一去就是4年。分公司成立之初，组装调试人员全部从零起步，技术水平差距较大，他就以厂为家手把手传授新员工技能。“张明科长，从来话不多说，但是活儿干得相当专业又漂亮。在传授技能和经验时特别认真，也毫不吝啬。”这是张明在徒弟心目中的师傅形象。短短半年时间，他就培养出一批能独立自主工作的员工，为分公司步入正轨奠定基础。

回到北京后，他担任工程二科组装调试科长，考虑更多技术先行和团队提升的事。为了能够在激烈竞争中始终保持企业行业领军地位，他积极投身于中国机器人应用技术产业发展，不断坚持技术创新，用心培养技术人才，带领越来越壮大的机器人调试队伍以高稳定性、高精度机器人应用技术，为越来越多客户实现智能化生产贡献力量。

从事机器人应用系统生产制造近20年，张明成长为一名身经百战的“大拿”。

人物简介

张明，安川首钢机器人有限公司工程部组装调试科长，2003年进入安川首钢机器人有限公司,多次被评为公司先进职工，获北京经济技术开发区爱企业好职工、北京市劳动模范、全国五一劳动奖章等荣誉称号。

□本报记者 马超